Les enchaînements : apprendre la fin en premier

Renforce le dernier maillon

Ce tour, ton chien doit déjà le réussir tout seul, sur son propre signal (si ce n'est pas encore le cas, apprends-le d'abord avec les fondations de l'apprentissage par la récompense). Ici, tu ne l'apprends pas : tu le rends fluide. Demande-le seul, plusieurs fois de suite, à des moments différents, et récompense généreusement chaque réussite. Repère de réussite : il le sort sans hésiter, plusieurs fois d'affilée, avant de passer à la suite.

Ajoute l'avant-dernier maillon

Dis à voix haute le signal de l'avant-dernier maillon, comme s'il s'agissait d'un tour isolé (par exemple « apporte » pour aller chercher l'objet). Ton chien l'exécute, puis enchaîne de lui-même sur le dernier maillon, déjà su, sans que tu redises rien entre les deux (il pose l'objet dans le panier). Laisse-le dérouler les deux jusqu'au bout, puis dis ton mot marqueur (« oui ! ») et récompense à la fin de cet enchaînement à deux maillons, jamais entre les deux. Le dernier maillon devient la récompense de celui qui le précède.

Remonte un maillon à la fois

Le principe reste le même à chaque nouveau maillon : dis à voix haute le signal du seul maillon que tu ajoutes en tête, laisse ton chien poursuivre de lui-même sur toute la partie déjà en place, puis dis ton mot marqueur et récompense une fois l'enchaînement complet terminé, jamais avant. Règle d'or : n'ajoute un maillon que lorsque la partie déjà construite s'exécute sans hésitation, à chaque fois.

Estompe les récompenses intermédiaires

Au début, continue à marquer et à récompenser deux ou trois maillons en cours de route, en plus de la fin de la chaîne. Puis retire les marqueurs intermédiaires un par un, en commençant par celui du milieu de la séquence : laisse ton chien enchaîner ce maillon-là sans marqueur ni récompense, directement vers le suivant. S'il hésite au moment où tu retires ce marqueur, remets-le et réessaie plus tard, dans la même séance ou à la séance suivante. Continue jusqu'à ce qu'il ne reste plus qu'une seule récompense, généreuse, à la toute fin de la chaîne : dérouler toute la séquence devient alors un plaisir en soi pour ton chien, presque autant que cette récompense finale.

Un seul signal, dans plusieurs endroits

Dis ton signal unique (« range », « routine ») juste avant le premier maillon de la chaîne. Pour effacer un signal intermédiaire, commence par celui du milieu de la séquence : dis-le d'abord plus discrètement, presque à voix basse, puis attends un peu plus longtemps avant de le dire, une seconde de plus, puis deux, en laissant ton chien enchaîner tout seul pendant ce délai. Une fois qu'il enchaîne sans y prêter attention, ne dis plus ce signal qu'une fois sur deux ou trois, jusqu'à ne plus le dire du tout. Puis rejoue toute la séquence dans deux ou trois endroits nouveaux, quitte à repartir d'une version plus courte à chaque nouvel endroit.